MD-A10參數(shù)：
*外形尺大小 長(zhǎng)690 mm*寬500 mm *高175mm
*機(jī)器人重量 機(jī)器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機(jī)器人負(fù)載能力 約60kg
*速度 0-1.4m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身 航空級(jí)鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 300mm 
越障高度 200mm 
*防護(hù)等級(jí) IP65，全天候
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間 2-10小時(shí)
   *行車攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）
*通訊 無(wú)線100m可視距離
 有線100m，自動(dòng)放線
2.機(jī)械手臂 
  *模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
  手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
臂展 1.5m
*抓持能力 8kg，水平展開(kāi)3kg
  *獨(dú)立自由度 6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng):  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開(kāi)：0~220mm
  *手爪 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人手爪
3.監(jiān)控云臺(tái) 
  *模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
  *監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
  *云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 2個(gè)獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度大120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度大50°/秒
4.操控終端 
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
    *控制箱尺大小 410×300×190mm
    控制箱重量 約10kg
    *顯示屏尺大小 12英大小高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
    顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
    *開(kāi)關(guān) 帶有鑰匙、保險(xiǎn)、開(kāi)火等開(kāi)關(guān)，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)

參數(shù)名稱 C10參數(shù)指標(biāo)
1.機(jī)器人本體 
*外形尺寸 長(zhǎng)690 mm*寬500 mm *高175mm
*機(jī)器人重量 機(jī)器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機(jī)器人負(fù)載能力 約60kg
*速度 0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身 航空級(jí)鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 300mm
越障高度 200mm
*防護(hù)等級(jí) IP65，全天候
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間 2-10小時(shí)
*行車攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
*通訊 無(wú)線100m可視距離
2.機(jī)械手臂 
*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
臂展 1.5m
*抓持能力 8kg，水平展開(kāi)3kg
手爪配件 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人手爪
*獨(dú)立自由度 6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng):  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開(kāi)：0~220mm
3.監(jiān)控云臺(tái) 
*模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
*監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
*云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 2個(gè)獨(dú)立自由度 
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
*信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
4.手持式OCU 
快捷鍵功能 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
圖像 4路圖像，畫(huà)中畫(huà)同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
屏幕 7英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控 按鍵控制，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
控制盒 手持式，重量約1Kg，有護(hù)手套
工作時(shí)間 2-5小時(shí)

A15
技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)名稱 參數(shù)指標(biāo)
1.機(jī)器人本體 
*外形尺寸 長(zhǎng)690 mm*寬500 mm *高175mm
*機(jī)器人重量 機(jī)器人本體約22kg±2kg(不含電池）
*機(jī)器人負(fù)載能力 約60kg
*大速度 0-1.7m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身 航空級(jí)鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度 380mm
越障高度 200mm
 
電池 可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間 2-10小時(shí)
   *行車攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）
*通訊 無(wú)線1000m可視距離
 有線100m，自動(dòng)放線
2.機(jī)械手臂 
  *模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
  手爪攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
*臂展 1.74m
*抓持能力 8kg，水平展開(kāi)3kg

  *獨(dú)立自由度 6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：160°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng):  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開(kāi)：0~250mm
  *手爪 機(jī)械手具備快速更換能力，具備快速更換夾手、刀具、剪刀、耙、鉤等功能，且更換時(shí)間不超過(guò)1分鐘
3.監(jiān)控云臺(tái) 
  *模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
  *監(jiān)控?cái)z像機(jī) 紅外攝像頭，低照度下可自動(dòng)開(kāi)啟紅外照明，紅外攝像頭夜視距離約10m
  *云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 2個(gè)獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度120°/秒
云臺(tái)俯仰：-15°~ 90°，旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
4.操控終端 
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
    *控制箱尺寸 410×300×190mm
    控制箱重量 約10kg
    *顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
    顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
    *開(kāi)關(guān) 帶有鑰匙、保險(xiǎn)、開(kāi)火等開(kāi)關(guān)，方便配備水炮槍等部件
*信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
便攜式操控終端 
5.防水性能 
*水下作業(yè)性能 可在水下1m處執(zhí)行排爆任務(wù) 
*防護(hù)等級(jí) IP65，全天候